灵动微32位单片机MM32SPIN360C电机驱动专用控制MCU芯片
应用于三相永磁无刷电机/电动工具
一、总介
1.1 概述
本产品使用高性能的ARM® Cortex®M0为内核的32位微控制器,5V输出的LDO稳压器、三组具备有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU最高工作频率可达96MHz,内置高速存储器,丰富的I/O端口和外设连接到外部总线。本产品包含2个12位的ADC、3个比较器、3个运算放大器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器和2个16位高级定时器。还包含标准的通信接口:1个I2C接口、1个SPI接口和2个UART接口。
本产品系列工作电压为7V∼48V,工作温度范围40?C∼85?C 常规型和40?C∼105?C扩展型。多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。
这些丰富的外设配置,使得本产品微控制器适合于多种应用场合:
MM32SPIN360C产品提供QFN48封装形式;下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。
这些丰富的外设配置,使得MM32SPIN360C 产品微控制器适用于多种应用场合:
三相永磁无刷电机
电动工具
1.2 产品特性
• 内核与系统
–32位ARM® Cortex®M0处理器内核
–最高工作频率可达96MHz
–单指令周期32位硬件乘法器
–硬件除法器(32Bit)
–硬件开方(32bit)
• 存储器
–高达128K字节的闪存程序存储器
–高达12K字节的SRAM
–Boot loader支持片内Flash
• 时钟、复位和电源管理
–2.0V∼5.5V供电
–上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器 (PVD)
–外部2∼24MHz 高速晶体振荡器
–内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器
• 低功耗
–睡眠(sleep)、停机(stop)和待机模式(standby)
• 2个12位模数转换器,1μS转换时间(多达16个输入通道,2个内部输入通道)
–转换范围:0∼VDDA
–支持采样时间和分辨率配置
–片上温度传感器
–片上电压传感器
• 3个比较器
• 3个运算放大器
• 1个5通道DMA控制器
–支持的外设:Timer、UART、I2C、SPI和ADC
• 多达29个快速I/O端口:
–所有I/O口可以映像到16个外部中断
–所有端口均可输入输出5V信号
注:VDD=5V
• 调试模式
–串行调试接口(SWD)
• 10个定时器
–2个16位4通道高级控制定时器,有4通道 PWM输出,以及死区生成和紧急停止功能
–1个16位定时器和1个32位定时器,有高达4个输入捕获/输出比较,可用于IR控制解码
–2个16位定时器,有1个输入捕获/输出比较和1组互补输出,死区生成,紧急停止,调制器门电路用于IR控制
–1个16位定时器,有1个输入捕获/输出比较
–2个看门狗定时器(IWDG和WWDG)
–1个Systick定时器:24位自减型计数器
• 多达4个通信接口
–2个UART接口
–1个I2C接口
–1个SPI接口
• 5V LDO稳压器
–输入电压最高13.5V
• 三组N型半桥式栅极驱动器(GATEDRIVER)
–工作电压7V∼48V
–支持电压UVLO保护
–1A/1A SINK/SOURCE三相栅极驱动电流
– 内建自举二极管
– 内建65ns死区时间设置
• 采用QFN48封装
二、规格说明
2.1 器件对比
2.2 模块框图
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