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士兰微MEMS六轴传感器SC7I20在无人机上的应用

文章出处：责任编辑：作者：人气：-发表时间：2017-10-11 15:31:00【大中小】

无人机又称多旋翼飞行器，一般有三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼。出于无人机考虑，增加更多旋翼，用以保证单个旋翼失效时机体能正常回落。无人机上最重要的传感器是主控板上的MEMS六轴传感器。MEMS六轴传感器包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够保持二维倾角和三维角速度测量，整合卡尔曼滤波后的角度能够更加准确的反应出实时角度值，从而保持平衡。

2016年，士兰微电子经过六年的技术积累和创新，在IDM模式引领下，成功设计出了基于自主知识产权的MEMS传感器、低功耗高精度信号处理电路、低应力高可靠性的封装以及套内建测试解决方案，推出了可靠性、高精度、低功耗支持永不断迅（always-on）的高性能单芯片六轴惯性传感器SC7I20，该芯片采用全球的2.5 mm x 3.0 mm x0.85mm LGA封装，实现了国有MEMS六轴传感器的产业化。

SC7I20采用士兰微电子自有芯片工厂的惯性MEMS传感器工艺，各项性能指标均处于业内水平，其中供电电压为1.71V～3.6V，正常工作电流可低至 800uA，内部陀螺仪噪声小于5mdps/squarHz，加速度计噪声小于100ug/squarHz，上机贴片零漂小于+/-10dps和50mg。同时针对智能遥控器、无人机、智能平衡车、VR-Box，士兰微电子可以分别提供相应的运动控制算法软件包，帮助客户产品快速上市。