六轴传感器的首要指标是输出的噪声性能。无人机使用陀螺仪与加速度计的输出通过卡尔曼滤波得到机体的姿态角度，再利用PID算法进行飞行控制，输出的噪声越大其角度噪声则大。SC7I20的sensor部分和asic部分均影响噪声性能。特别是陀螺仪的功能，因为内部有质量块谐振，谐振本身的震动效果与输出噪声息息相关。SC7I20基于士兰微电子自有的惯性传感器工艺，对sensor进行反复的性能优化和技术迭代，摸索出控制其噪声性能的工艺参数。SC7I20在输出噪声上做过严格控制，确保输出噪声。当然，系统电源上耦合的噪声也会影响传感器输出，设计中考虑到更高的性能，也需要注意传感器PCB布板时，电源滤波尽量靠近传感器IC的供电端，并保证每个供电管脚旁有独立的滤波电容。

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